第1步 -把JetBot智能小车镜像烧录到SD卡上第2步 - 启动JetBot智能小车第3步 - 将JetBot连接到WiFi使用用户jetbot和密码登录jetbot 使用Ubuntu桌面GUI连接到WiFi网络
您的Jetson Nano现在应该在启动时自动连接到WiFi并在piOLED显示器上显示它的IP地址。 第4步 - 从Web浏览器连接到JetBot将机器人连接到WiFi后,可以通过执行以下步骤从Web浏览器连接到机械手 使用Ubuntu GUI关闭JetBot 从Jetson Nano拔下HDMI显示器,USB键盘,鼠标和电源 通过插入micro-USB线缆从USB电池组为JetBot供电 等待JetBot启动 在piOLED显示屏上检查机器人的IP地址。<jetbot_ip_address>在下一个命令中输入它代替 http://<jetbot_ip_address>:8888从桌面的Web浏览器导航到
您不需要在此步骤之后将机器人连接到显示器! 第5步 - 安装最新软件(可选)JetBot GitHub存储库可能包含比预先安装在SD卡映像上的软件更新的软件。要安装最新软件: 步骤6 - 配置电源模式为确保Jetson Nano不会比电池组提供更多的电流,请5W通过调用以下命令将Jetson Nano置于模式
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